Le retour du salarié dans l'entreprise à l'issue normale du congé parental (à temps plein ou temps partiel) n'est soumis à aucune formalité particulière.
Dans la branche des HCR, dans la mesure où les garanties au régime de prévoyance et de mutuelle frais de santé sont suspendues pendant la durée du congé parental, vous allez donc devoir affilier à nouveau cette salariée (ou informer votre assureur de la fin de la suspension de son contrat de travail). En dehors de ces deux éléments, je ne vois pas d’autres formalités à effectuer.